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极点配置自适应预报控制器Ⅰ基本算法和稳定性分析
【机构】 东北工学院；
【摘要】 本文在Astrom的最小方差调节器,Ydstie的扩展时域自适应控制器以及Clarke的广义预报控制基础上,引用Lelic的广义极点配置技术,提出极点配置扩展时域自适应预报控制器EHPPAC。该控制器具有对系统的时滞和阶次较强的鲁棒性;根据加权因子可以任意的配置闭环极点,零点补偿提高系统性能;能适用于非稳定非最小相位系统。又计算小,易于工程实现。理论证明闭环系统是全局浙近稳定和收敛。仿真研究表明该控制器具有较好跟踪性能。
- 【会议录名称】 1991年控制理论及其应用年会论文集（上）
- 【会议名称】1991年控制理论及其应用年会
- 【会议时间】1991-10-01
- 【会议地点】中国山东威海
- 【分类号】TP273
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会