节点文献
分散鲁棒H~∞最优调节器
【机构】 上海交通大学自控系;
【摘要】 本文基于作者在文献[3]"分散控制的稳定化:参数化法"给出的结果,针对用三类不确定性镊动描述的对象,推导给出控制器分散情形下的这类系统鲁棒稳定充分必要条件,可看出这些条件是某个加权敏感性函数的H∞边界,然后用这些结果求解分散鲁棒调节器和分散鲁棒最优调节器。
- 【会议录名称】 1991年控制理论及其应用年会论文集(上)
- 【会议名称】1991年控制理论及其应用年会
- 【会议时间】1991-10-01
- 【会议地点】中国山东威海
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会