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分散鲁棒H~∞最优调节器

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【作者】 王礼全施颂椒张钟俊

【机构】 上海交通大学自控系

【摘要】 本文基于作者在文献[3]"分散控制的稳定化:参数化法"给出的结果,针对用三类不确定性镊动描述的对象,推导给出控制器分散情形下的这类系统鲁棒稳定充分必要条件,可看出这些条件是某个加权敏感性函数的H边界,然后用这些结果求解分散鲁棒调节器和分散鲁棒最优调节器。

  • 【会议录名称】 1991年控制理论及其应用年会论文集(上)
  • 【会议名称】1991年控制理论及其应用年会
  • 【会议时间】1991-10-01
  • 【会议地点】中国山东威海
  • 【分类号】TP13
  • 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会
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