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二自由度结构法在伺服系统中的应用
【机构】 哈尔滨工业大学；
【摘要】 本文阐述了二自由度结构法的基本原理,并推出了其在伺服系统中的具体设计方法及其和双P I调节器的对比研究。仿真表明,由于二自由度结构法根据跟随性和抗干扰性分开设计的优点,使其在最佳跟随性下具有较强的鲁棒性。
- 【会议录名称】 1991年控制理论及其应用年会论文集（上）
- 【会议名称】1991年控制理论及其应用年会
- 【会议时间】1991-10-01
- 【会议地点】中国山东威海
- 【分类号】TP273
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会