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输出被量测噪声污染的线性系统状态最小二乘滤波及Kalman滤波的收敛性分析
【机构】 山东大学；
【摘要】 本文讨论输出被量测噪声污染的线性系统状态最小二乘滤波及Kalman滤波的收敛牲.这类滤波本质上是时变线性模型的参数估计,因此,讨论它的收敛性归结为讨论时变线性模型参数估计的强一致性与弱一致牲.本文所获主要结果是:1.给出最小二乘滤波的滤波误差均方收敛于零的充要条件及滤波误差几乎处处收敛于零的充要条件;2.给出Kalman滤波的滤波误差均方收敛于零的充要条件;3.给出上述滤波的收敛速率估计.
【基金】 国家自然科学基金资助课题
- 【会议录名称】 1990年控制理论及其年会应用论文集（3）
- 【会议名称】1990年控制理论及其应用年会
- 【会议时间】1990-11-01
- 【会议地点】中国浙江杭州
- 【分类号】X839.1
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会