自校正控制在远程反坦克导弹中的应用

【作者】 康景利； 蔡季冰； 张志勇；

【机构】 北京理工大学飞行器工程系； 北京理工大学自动控制系；

【摘要】 <正>引言本文叙述的是采用低阶等效的SISO模型、将具有鲁棒加权和PI控制的自校正控制方法应用于LRATM制导系统设计的实例。一、该制导系统的特殊性及其结构设计LRATM的数学模型是高阶,时变和非线性的,而且各控制通道之间是相互交连的。该LRATM采用的是图象制导,为此,首先需解决信息探测中的图象稳定和信息处理问题。为了保证制导要求又能使弹上制导装置简化,我们采用了具有倾斜运动稳定的自寻的制导系统。弹上除了导引头陀螺仪和更多还原