“Z”滑动模态分析与离散变结构控制器的设计

【作者】 罗宁苏； 冯纯伯；

【机构】 东南大学自动化所；

【摘要】 <正>一、引言长期以来,连续变结构控制(尤其是滑动模态控制)受到了极大重视,形成了较完整的理论。这类控制律包含大量逻辑切换作用,在实际中用模拟器件很难实现。近年来,以微处理器为核心的数字调节器不断应用于实际系统,不仅简化了控制器结构而且扩展了控制器的功能。因此,采用计算机实现对子连续对象的变结构控制是变构控制理论及应用的发展趋势。由子离散系统与连续系统之间存在较大差异,连续变结构控制的结果是无法经简单离散化处理移植到离散时间变结构系统的。因此,开展对子离散时间变结构系统的研究具有重要的更多还原