非线性系统的状态反馈镇定和次优调节

【作者】 郑大钟；

【机构】 清华大学自动化系；

【摘要】 <正>一、引言非线性系统的反馈镇定是非线性控制理论中的一个重要课题。近年来,有一些作者已对此进行了研究,提出了一些有意义的结果。例如,[1]采用线性化方法研究了平衡点邻域内的系统镇定问题,[2]通过假定存在受有某种限制的李亚普诺夫函数研究了系统的大范围镇定的可能途径,[3]采用微分几何方法研究系统的镇定问题,[4]给出了非线定系统可镇定的一个充分条件,[5]则结合使用李亚普诺夫直接法和结构分解方更多还原