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参数化最优控制系统之逆问题设计
【机构】 西北工业大学计算机系；
【摘要】 <正>一、引言在LQ设计中,特别是多变量控制系统的LQ设计,设计者遇到的一个最大困难,就是怎样选择加权阵Q和R,使得由此设计的闭环系统具有希望的动态特性,如希望的闭环极点,这就是最优控制系统设计之逆问题,这类问题自从Kalman六十年代提出以来,已有许多文献对它进行了研究,并提出了许多的设计方法。本文就是针对这类问题,提出了一种新的具有指定闭环极点的最优控制系统设计方法——参数化设计法,
- 【会议录名称】 1989年控制理论及其应用年会论文集（下）
- 【会议名称】1989年控制理论及其应用年会
- 【会议时间】1989-11-01
- 【会议地点】中国陕西西安
- 【分类号】TP273.1
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会