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隐式多变量双环自校正动态解耦控制器
【机构】 上海交通大学自控系；
【摘要】 本文提出一种多变量双环自校正动态解耦控制器,该控制器采用在零极点配置基础上叠加最小方差控制的算法,既能实现动态解耦,又改善了伺服跟踪性能,该控制器采用隐式递推算法,参数估计数目少,在线计算量小,仿真结果表明控制效果良好.
- 【会议录名称】 1989年控制理论及其应用年会论文集（中）
- 【会议名称】1989年控制理论及其应用年会
- 【会议时间】1989-11-01
- 【会议地点】中国陕西西安
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会