节点文献
自学习式改进型广义预报控制系统
【机构】 北京工业大学自动化系；
【摘要】 <正>一.引言针对普通自校正控制鲁棒性差的问题,clarke等提出了广义预报控制（GPC）.该算法通过大范围预报,解决了变参数及时延和阶次也同时变化对象的稳定控制问题,并且能抑制阶跃干扰引起的静差,从而成为自校正控制中鲁棒性最强的一种方法.但是该算法计算量大不能抑制其它类型的确定性干扰.针对这一问题,文献[1]提出了改进的广义预报控制（MGPC）,对GPC作了如下三点改进:1)采用最优滑动平均滤波器f(Z-1)对输入输出
- 【会议录名称】 1988年控制理论及其应用年会论文集（下）
- 【会议名称】1988年控制理论及其应用年会
- 【会议时间】1988-10-01
- 【会议地点】中国山东曲阜
- 【分类号】TP273
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会