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存在非线性建模误差时MRAC系统的鲁棒性及最优鲁棒性条件
【机构】 华中理工大学电力工程系；
【摘要】 本文研究了当存在参数非匹配建模型误时模型参考自适应控制(MRAC)系统的鲁棒性问题,并分别在非线性建模误差和线性建模误差存在的情况下证明了鲁棒性定理,给出了关于鲁棒性的范数条件和秩条件.文中还对最优鲁棒性条件进行了研究,在一定的条件下得到了选择响应速度较快的参考模型是提高MRAC鲁棒性的途径之一的结论.
- 【会议录名称】 1988年控制理论及其应用年会论文集（下）
- 【会议名称】1988年控制理论及其应用年会
- 【会议时间】1988-10-01
- 【会议地点】中国山东曲阜
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会