节点文献
利用动态信息的随机稳态最优控制方法
【机构】 西安交通大学系统工程研究所； 英国伦敦城市大学控制中心；
【摘要】 本文在深入研究了随机控制系统的动态行为与稳态响应的内在联系的基础上,给出了随机稳态最优控制问题的一般描述,并提出了一种利用系统动态信息的随机稳态最优控制方法.与现有的稳态控制方法相比,它的优点在于:1.大大减少了每次在线迭代所需的控制器设定点变动次数,2.大大提高算法在随机干扰下的鲁棒性.为了充分利用系统的动态响应,本文还提出了一种两阶段稳态系统辨识技术,并以此来估计系统输出对于控制器设定点导数的均值.仿真结果表明,本文提出的方法是非常可靠的而有效的.
- 【会议录名称】 1988年控制理论及其应用年会论文集（中）
- 【会议名称】1988年控制理论及其应用年会
- 【会议时间】1988-10-01
- 【会议地点】中国山东曲阜
- 【分类号】N945.14;O232
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会