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消除变结构系统中高频颤动的一种方法
【机构】 东南大学自动化所；
【摘要】 <正>一.问题的提出:众所周知变结构系统在产生滑动时不受参数变化和外部扰动的影响.然而由奇异系统分析的结果可知,变结构系统在滑动模态下相当于高增益系统并伴随有高频颤动,因此系统中的高频未建模分量很容易被激励起来,使系统产生振荡甚至失稳.所以,寻求一种能够有效消除颤动的变结构控制算法是十分迫切和重要的,一些学者在这个领域开展了工作,Slotine[1]提出一种平滑控制法,在切换超平面的窄边界层内对控制的不连续性进行平滑,这相当于为切换函数S（x）的局部
- 【会议录名称】 1988年控制理论及其应用年会论文集（上）
- 【会议名称】1988年控制理论及其应用年会
- 【会议时间】1988-10-01
- 【会议地点】中国山东曲阜
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会