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输出反馈二次型最优的基本定理
【机构】 北京大学力学系；
【摘要】 本文给出了输出反馈二次型全局最优存在的充分必要条件,证明了如果最优输出反馈L0存在,则L0必是状态反馈最优的衍生解,即L0C=K0,K0是最优状态反馈.本文最后给出了一个例子说明即使系统可输出反馈镇定,全局最优输出反馈也可不存在.这些结果有助于理解输出反馈的一些基本问题,从另一个方面也说明了W.S.Levine M.Athans等人寻找次最优的合理性.
- 【会议录名称】 1988年控制理论及其应用年会论文集（上）
- 【会议名称】1988年控制理论及其应用年会
- 【会议时间】1988-10-01
- 【会议地点】中国山东曲阜
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会