连续系统的鲁棒极点配置控制器

【作者】 段广仁； 吴广玉； 黄文虎；

【机构】 哈尔滨工业大学航天学院；

【摘要】 <正>一.引言极点配置控制系统允许预先确定闭环系统的极点,具有一定的鲁棒性,且可适用于非最小相位系统,近年来受到人们的广泛重视^【1-4】.尽管极点配置控制器可以预先指定闭环系统的极点,但众所周知,多项式的零点对于参数摄动是敏感的.因此,当系统参数存在摄动时便导致闭环系统特征多项式的改变,从而导致闭环极点的飘移,使控制系统的性能降低.特别当系统参数摄动大到一定程度时,还可以导致控制系统失稳^【5-7】.为了进一步提高极点配置控制器的鲁棒性,曾有人^【8-9】在控制器设计过程中考虑闭环更多还原