【作者】 蔺玥； 贾英民； 高亚楠； 范松涛；

【Author】 Lin Yue;Jia Ying-min;Gao Ya-nan;Fan Song-tao;Beijing Institute of Control Engineering;BUAA 7th research division;

【机构】 北京控制工程研究所； 北京航空航天大学第七研究室；

【摘要】 根据中国空间站组装建造过程中所遇到的变结构和目标特征不确定性,本文提出了一种基于鲁棒H_∞的轨道系下(LVLH)角动量管理(Momentum Management)控制器设计方法。该方法首先对系统特征进行分析,并证明包含模型不确定项的系统是稳定可控的,之后根据Schur定理将系统模型分解为线性矩阵不等式(LMI),最后使用线性矩阵不等式和线性系统极点配置方法(Pole Placement)的联合方程组解出系统反馈控制率。使用精确动力学模型进行数值仿真的结果表明,控制器可以满足空间站在临近两种构型下的控制需求,降低了空间站切换控制率产生的风险。更多还原

【Abstract】 For the requirement of multi-structure architecture,a controller based on robust H_∞ is proposed for LVLH angular momentum Management control method.The method is characterized by a combination of robust control and classical pole placement,and gives the system more robustness of parameter variation.Numerical simulation based on accurate dynamic model is proposed.Simulation result shows that controller meets the requirement of different structure of Chinese space station,and do not need to change control rate of system.更多还原