【作者】 田森平； 胡婷； 田辉平；

【Author】 Tian Senping1, Hu Ting2,Tian Huiping3 1. College of Automation, South China University of Technology, Guangzhou 510640, China2. College of Science, South China University of Technology,Cuangzhou 510640, China3. Guangdong Women’s Polytechnic College.Cuangzhou 511450, China

【机构】 华南理工大学自动化科学与工程学院； 华南理工大学理学院； 广东女子职业技术学院；

【摘要】 利用迭代学习控制方法,研究了一类带有状态时滞的广义线性系统的输出跟踪问题.针对给定广义线性时滞系统,给出了一种闭环PD型的迭代学习控制算法.讨论了该闭环PD型迭代学习控制算法的收敛条件,并完整分析了新算法的收敛性.更多还原

【Abstract】 By using iterative learning control method. we study the output tracking problem for a class of singular linear systems with state delays. For a given singular linear delay system, we give a kind of closed-loop PD-type iterative learning control algorithm. Then we discuss the convergence conditions of the closed-loop PD-type iterative learning control algorithm, and analyze completely the convergence of the new algorithm.更多还原