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非线性系统的无模型预测控制方法
Model Free Predictive Control of Nonlinear System
【Author】 LUO Qiu-bin~1,HAN Zhi-gang~2,ZHU Hong~2 1.School of Mathematics and Computer,Harbin University Harbin 150080 China 2.Electronic Engineering institute heilongjiang University Harbin 150080 China
【机构】 哈尔滨学院数学与计算机学院； 黑龙江大学电子工程学院；
【摘要】 提出一种无模型预测控制,将无模型控制中的泛模型思想应用于非线性系统预测控制,在预测控制中,不对被控系统建立模型,利用输入输出数据辨识泛模型的特征向量,并利用多层递阶的办法对泛模型的特征向量进行预测,从而求得无模型预测控制律。无模型预测控制律中加上功能组合模块将和无模型控制器有着同样的优越性。
【Abstract】 A model free predictive control is persented.This method does not need modeling in the predictive control.The eigenvector of generally model is identified and predicted by multi-layer recursive method.The model free predictive control law has advantage as well as model free control.
【关键词】 非线性系统；
预测控制；
无模型预测控制；
【Key words】 nonlinear system； predictive control； model free predictive control.；
【Key words】 nonlinear system； predictive control； model free predictive control.；
【基金】 黑龙江省教育厅科技项目(10553033)
- 【会议录名称】 2009中国控制与决策会议论文集（1）
- 【会议名称】2009中国控制与决策会议
- 【会议时间】2009-06-17
- 【会议地点】中国广西桂林
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】Northeastern University,China、IEEE Industrial Electronics (IE) Chapter,Singapore、Guilin University of Electronic Technology,China