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Bosch焊接控制器在KUKA点焊机器人系统中的应用
【作者】 舒章钧；
【机构】 东风汽车有限公司商用车车身厂；
【摘要】 本文介绍了KUKA点焊机器人的系统构成,描述了KUKA机器人控制系统与Bosch焊接控制系统连接的工作原理、实现方法及焊接参数设定,探讨了通过对焊接控制器的替代以实现点焊机器人系统正常工作的思路和途径。
【关键词】 KUKA点焊机器人；
Bosch焊接控制器；
- 【会议录名称】 2009年促进中部崛起专家论坛暨第五届湖北科技论坛——装备制造产业发展论坛论文集（上）
- 【会议名称】2009年促进中部崛起专家论坛暨第五届湖北科技论坛——装备制造产业发展论坛
- 【会议时间】2009-11-04
- 【会议地点】中国湖北武汉
- 【分类号】TP242.2
- 【主办单位】中国科学技术协会、中国工程院、湖北省政府