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基于DM355的MAV机载视频及遥测数据处理系统

Remote Data Measurement and Video Process System of MAV Based on DM355

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【作者】 卜锐周建江

【Author】 BU Rui,ZHOU Jian-jiang (College of Information Science&Technology,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China)

【机构】 南京航空航天大学信息科学与技术学院

【摘要】 设计了一种适用于微型飞行器的机载视频压缩存储以及遥测数据采集系统。系统主要包括核心处理器DM355及其外围电路、CMOS图像传感器以及三轴陀螺、三轴加速度传感器、磁阻传感器等MEMS器件。给出了系统硬件电路的设计及关键器件的选择、视频数据的采集与压缩及存储流程并阐述了系统外围器件驱动程序的设计。该系统具有体积小、重量轻、功耗低等特点,满足了微型飞行器系统性能指标的要求。

【Abstract】 A remote data measurement system used in micro air vehicle(MAV) which can compress and storage video,is designed.The system mainly consists of core processor DM355 and its peripheral electric circuits,CMOS image sensor,three-axis gyroscope,three-axis accelerometer and magnetoresistance sensors. The design of hardware circuit and the selection of key components,the acquisition and compression of video data,the development of peripheral drivers,are presented.The system is small,light and low power dissipation and can meet the system requirements of MAV.

  • 【会议录名称】 第三届全国嵌入式技术和信息处理联合学术会议论文集
  • 【会议名称】第三届全国嵌入式技术和信息处理联合学术会议
  • 【会议时间】2009-11
  • 【会议地点】中国云南昆明
  • 【分类号】TN919.81
  • 【主办单位】中国体视学学会图像分析分会、中国体视学学会仿真与虚拟现实分会、中国工业与应用数学学会信号与信息处理专业委员会、中国高科技产业化研究会信号处理产业化分会(筹)、中国振动工程学会振动与噪声控制专业委员会、中国高科技产业化研究会信号处理专家委员会、中国计算机用户协会图像应用分会
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