近十年来大系统分散控制的进展

【作者】 伍乃骐； 李人厚； 胡保生；

【机构】 西安交通大学系统工程研究所；

【摘要】 <正>在分散控制的研究中,一个时期内,人们花了很大的注意力来研究分散控制下的LQG问题,其着重点在于研究它的最优性,并企图用队决策理论来建立分散控制的理论,Witsen hausen首先证明在分散的结构下,线性解不存在最优解,其最优的状态估计器可能是无限维的,而且至今也没有求出这种非线性的最优解.何毓琦和祝开景证明了在部分嵌套的特殊信息结构下,离散的LQG问题的最优解是线性的。更多还原