节点文献
潜水器视景仿真研究与实现
【机构】 哈尔滨工程大学水下机器人重点实验室；
【摘要】 利用视景仿真软件3ds max建立了潜水器的三维模型。并按照一定比例关系建立了其虚拟的工作环境,即:水深、地形、低能见度、海流等海底环境。通过动画记录器标定潜水器运动过程中的关键位置,实现潜水器水下探测油管的运动仿真,模拟了潜水器下潜、搜索、航行、跟踪、目标识别等运动行为。这对了解和研究潜水器在在海水中的运动有实际意义。
- 【会议录名称】 第十四届中国海洋（岸）工程学术讨论会论文集（上册）
- 【会议名称】第十四届中国海洋（岸）工程学术讨论会
- 【会议时间】2009-08-05
- 【会议地点】中国内蒙古呼和浩特
- 【分类号】P754.3
- 【主办单位】中国海洋学会海洋工程分会