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220kV输电线路巡线机器人及其应用研究
【机构】 广西电力工业勘察设计研究院； 广西电网公司； 武汉大学机器人研究所；
【摘要】 该文介绍了一种基于多电磁传感器-GPS-GIS导航技术的全自治移动巡线机器人,以220kV架空输电线路导线为行驶路径,自主跨越(避让)防震锤、压接管、悬垂线夹、耐张线夹及跳线等障碍物,利用集成的检测设备自主完成输电线路状态的就近检测。
- 【会议录名称】 2009年全国输变电设备状态检修技术交流研讨会论文集
- 【会议名称】2009年全国输变电设备状态检修技术交流研讨会
- 【会议时间】2009-04
- 【会议地点】中国陕西西安
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】中国电力企业联合会科技开发服务中心