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柔性机械臂内动力学因果与反因果的对分研究
【作者】 王国利；
【机构】 汕头大学计算机系；
【摘要】 <正>许多机器人的实际应用任务要求机械手末端跟踪预先规划的运动轨迹。柔性机械臂传感器与执行器的非并置特性限制了因果跟踪控制策略的应用,主要的挑战来自于因果逆系统状态轨迹的不稳定性。最新提出的基于稳定非因果逆的输出跟踪理论为多连杆柔性机械臂非因果逆动力学
- 【会议录名称】 面向21世纪的科技进步与社会经济发展（上册）
- 【会议名称】中国科协首届学术年会
- 【会议时间】1999-10-18
- 【会议地点】中国浙江杭州
- 【分类号】TP241
- 【主办单位】中国科学技术协会、浙江省人民政府