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基于OpenGL的六自由度机械臂建模及仿真
【机构】 北京邮电大学自动化学院；
【摘要】 本文论述了基于OpenGL图形库的建模及仿真的方法,以六自由度机械臂为例,介绍了整个系统的结构及过程,并对其运动过程进行了仿真,指出了OpenGL在虚拟现实技术中的应用前景。
【基金】 国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2007AA01Z329)资助.
- 【会议录名称】 图像图形技术研究与应用2009——第四届图像图形技术与应用学术会议论文集
- 【会议名称】第四届图像图形与应用学术会议
- 【会议时间】2009-04
- 【会议地点】中国北京
- 【分类号】TP241
- 【主办单位】北京图像图形学学会