球盘平面动力学系统的实验研究与应用

【作者】 张宏剑； 刘才山；

【机构】 北京大学工学院；

【摘要】 <正>碰撞、接触与摩擦是自然界广泛存在的现象。这些现象的共同特征在于其动力学演化中包含明显的多尺度相互作用的耦合的过程。这些耦合过程可能包括:碰撞接触点处的法向与切向的相互耦合作用、不同接触点之间的冲击耦合效应、长期动力学行为与瞬时冲击过程的耦合等。人们对这一类现象寻求恰当数学描述的过程中,总希望在满足模型精度需求的前提下,尽可能提供简洁高效的数学模式,以便能够得到对系统复杂行为的整体把握。更多还原