节点文献
变转速闭式液压动力单元非线性PID控制研究
The Response Characteristic of A Variable Frequency Close Hydraulic Power Unit Using Nonlinear PID Control
【Author】 HUANG Fang-ping1 PENG Tianhao2 ZHANG Zhao1(1.Ningbo Institute of Technology,Zhejiang University,Ningbo,315100,China 2.Mechanical Engineering Department,AnHui University of Science and Technology,Huainan,232001,China)
【机构】 浙江大学宁波理工学院机电分院； 安徽理工大学机械工程学院；
【摘要】 本文针对一种结构紧凑、节能的变转速闭式液压动力单元进行了非线性PID控制仿真研究,采用非线性PID控制时能改善系统的的响应特性,使系统速度响应达到了预定的控制效果。
【Abstract】 In this article,a compact structure and energy-saving variable frequency close hydraulic power unit is introduced.The control character of this unit using nonlinear PID has studied.The response characteristic of the system has improved using nonlinear PID control.The preplanned control effect of the speed has reached.
【关键词】 变转速；
液压动力单元；
闭式油路；
非线性PID控制；
【Key words】 variable speed control； hydraulic power unit； closed oil circuit； nonlinear PID control；
【Key words】 variable speed control； hydraulic power unit； closed oil circuit； nonlinear PID control；
【基金】 国家自然科学基金资助项目(50875001)
- 【会议录名称】 中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集
- 【会议名称】中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议
- 【会议时间】2010-08-11
- 【会议地点】中国甘肃兰州
- 【分类号】TH137.3
- 【主办单位】中国机械工程学会流体传动与控制分会