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弧焊机器人焊缝跟踪系统的研究与发展
The research and development of arc welding robortic seam tracking system
【Author】 Zhifeng Liu Nan Ni Haihong Huang(Hefei University of Technology School of Mechanical and Automobile engineering,Anhui Hefei 230009)
【机构】 合肥工业大学机械与汽车工程学院；
【摘要】 本文回顾了弧焊机器人焊缝跟踪技术,并对跟踪系统结构中的每个模块进行了概述。分析了焊缝跟踪技术的发展趋势,旨在推动弧焊机器人的进一步研究应用。
【Abstract】 In this paper,we review and discuss the seaming-tracking technology of arc robotic welding and summarize every modules of the seam tracking structure.Our aim is to promote the further study of the system.
【关键词】 焊缝跟踪；
传感器；
人工神经网络；
模糊控制；
【Key words】 seam tracking； sensor； artificial neural networks； fuzzy control；
【Key words】 seam tracking； sensor； artificial neural networks； fuzzy control；
- 【会议录名称】 2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集
- 【会议名称】2004“安徽制造业发展”博士科技论坛
- 【会议时间】2004-11-27
- 【会议地点】中国安徽合肥
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】安徽省科学技术协会