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基于输入整形和直接控制绞盘的船体回转起重机防摆与主动升沉定位控制
【机构】 大连理工大学工业结构分析与装备国家重点实验室；
【摘要】 <正>通过基于输入整形的前馈开环控制控制吊物摆动和直接控制回转式起重机的驱动绞盘来补偿船体垂直方向上的位移,对上述两部分进行了整合。仿真结果对输入整形和主动升沉补偿方法进行了评估。
- 【会议录名称】 中国力学大会——2013论文摘要集
- 【会议名称】中国力学大会——2013
- 【会议时间】2013-08-19
- 【会议地点】中国陕西西安
- 【分类号】U661
- 【主办单位】中国力学学会、西安交通大学