大型空间可展开天线展开过程神经网络预测控制系统研究

【作者】 王娟； 赵月静； 刘明治；

【机构】 西安电子科技大学机电工程学院； 河北科技大学机械电子工程学院；

【摘要】 <正>空间可展开天线在结构上具有尺寸大、重量轻、柔性大的特点,展开过程中轻质大尺寸的构件存在弹性变形,部件的弹性变形与刚体运动相互耦合、相互影响,其运动学、动力学参数时变,运动形态为强非线性,动态响应特性十分复杂,使展开过程变得异常复杂,天线能否顺利展开是卫星能否正常工作的关键。本文对径向折叠肋式可展开天线展开过程进行控制研究,将神经网络预测控制引入到大型空间可展开天线展开角速度的控制中,预测模型采用两个神经网络叠加的方式预测未来输出:一个采用改进变异蚁群算法神经网络模型辨识系统的主特性,采用离线训练,预测控制过程中权值不变;另一个采用Elman动态递归网络,更多还原