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基于模糊控制的移动机器人路径规划研究
【机构】 内蒙古工业大学理学院；
【摘要】 本文中介绍了在位置环境中移动机器人从一个初始点到达目标点过程中导航移动机器人的一种模糊算法。移动机器人装备了三个超声波传感器用于测量机器人离障碍物的距离,算法将根据超声波传感器测到的距离决定移动机器人下一步移动方向。导航过程持续到机器人初始点到目标点之间找到无障碍路径为止。最后在MATLAB软件平台上,验证了本文算法的有效性。
【基金】 内蒙古工业大学重点研究项目(NO.ZD.200909)
- 【会议录名称】 力学与工程应用（第十三卷）
- 【会议名称】第十三届中国力学学会北方七省、市、区（北京、天津、河北、内蒙、山西、山东、河南）力学学术交流会
- 【会议时间】2010-08-07
- 【会议地点】中国河南郑州
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】河南省力学学会