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超磁仿生鱼优化设计与控制
【机构】 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室和工程力学系；
【摘要】 <正>本文以合金薄板模拟鱼尾骨架,以贴在该薄板的超磁致伸缩材料模拟鱼体肌肉和以外磁场模拟神经控制,提出一种超磁仿生鱼设计思想。通过调节外界磁场频率,达到控制鱼尾摆动,即仿生鱼的游动。采用优化设计方法,设计出一种特殊的超磁仿生鱼,实现外磁场控制仿生鱼前后最优游动的目标。该超磁仿生鱼特别在血管医疗器械方面有着理想的应用前景和价值。
- 【会议录名称】 2008年全国生物流变学与生物力学学术会议论文摘要集
- 【会议名称】2008年全国生物流变学与生物力学学术会议
- 【会议时间】2008-10-10
- 【会议地点】中国辽宁大连
- 【分类号】R314
- 【主办单位】中国生物物理学会生物力学与生物流变学专业委员会