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多体系统动力学优化设计的增广Lagrange乘子法
【机构】 青岛大学信息工程学院； 上海市应用数学和力学研究所,上海大学； 上海大学力学系；
【摘要】 本文给出基于一阶、二阶灵敏度分析的多体系统动力学优化设计的增广Lagrange乘子法。其中基于多体系统动力学方程的一阶设计灵敏度采用伴随变量方法进行计算,二阶设计灵敏度使用混合方法进行计算,在设计变量较多时具有较高的计算效率。文末通过数值算例对本文的方法进行了验证和比较。
【关键词】 多体系统动力学；
优化设计；
灵敏度分析；
增广Lagrange乘子法；
- 【会议录名称】 第八届全国动力学与控制学术会议论文集
- 【会议名称】第八届全国动力学与控制学术会议
- 【会议时间】2008-07-27
- 【会议地点】中国黑龙江哈尔滨
- 【分类号】O313.7
- 【主办单位】中国力学学会一般力学专业委员会