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绕定轴转动变换矩阵的另一种形式
【摘要】 本文针对现有点绕定轴转动的公式形式单一,物理含义不明显,有时使用不便的现状,给出了点绕定轴转动的坐标变换矩阵的一种新形式。指出新旧两种点绕定轴转动的坐标转换矩阵是等价的。这样物理含义明确的新型坐标变换矩阵便于人们理解记忆及使用它们,这也为给出点扰动轴转动时的坐标变换矩阵及空间多柔体系统建模提供了研究思路。
- 【会议录名称】 第四届中国CAE工程分析技术年会论文集
- 【会议名称】第四届中国CAE工程分析技术年会暨2008全国计算机辅助工程（CAE）技术与应用高级研讨会
- 【会议时间】2008-06-07
- 【会议地点】中国陕西西安
- 【分类号】TH113
- 【主办单位】中国机械工程学会机械工业自动化分会、中国自动化学会制造技术专业委员会、中国力学学会促进工程应用与产业结合工作委员会、陕西省国防科技工业信息化协会