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虚拟采摘机器人统一建模与三维动态仿真

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【作者】 石兴禄邹湘军卢俊陈强陈燕王红军刘天湖

【机构】 华南农业大学工程学院

【摘要】 <正>水果采摘是农产品回收的一个重要环节,它决定了水果的上市时间和后期加工时间,采摘快捷且不损伤果实决定着农民的收益,因此水果采摘成了国内外热门研究的课题,国外采摘机器人的研究和开发历经20多年,主要成果包括西红柿采摘机器人、草莓采摘机器人、黄瓜采摘机器人、多功

  • 【会议录名称】 庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(下)
  • 【会议名称】庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007
  • 【会议时间】2007-08-20
  • 【会议地点】中国北京
  • 【分类号】TP391.9
  • 【主办单位】中国力学学会
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