【作者】 丁洁玉； 潘振宽； 陈立群；

【Author】 Jie-Yu Ding,Zhen-Kuan Pan and Li-Qun Chen Qingdao University

【机构】 青岛大学信息工程学院； 上海应用数学与力学研究所,上海大学； 上海大学力学系；

【摘要】 本文使用伴随变量方法,基于含设计参数的隐式微分/代数方程和通用积分形式目标函数,建立了多体系统动力学二阶设计灵敏度分析公式,避免了复杂的设计灵敏度计算,对于设计变量较多的多体系统灵敏度分析具有较高的计算效率。文末通过曲柄-滑块机构验证了算法的有效性。更多还原

【Abstract】 An efficient adjoint variable method for sensitivity analysis of multibody system dynamics decribed by implicit differential/algebraic equations with general objective functions in integral form is developed.Adjoint variable equations for second order sensitivity analysis formulations are set up.Complexity analysis and numerical results of slide-crank system validate the accuracy and efficiency of the method presented.更多还原