【作者】 范玉飞；

【导师】 李少远； 周坚刚；

【作者基本信息】 上海交通大学 ， 控制工程， 2006， 硕士

【摘要】 宝钢1550冷轧连续退火炉是生产高质量深冲汽车板生产线上重要的生产设备之一,其功能是对表面清洁过的冷却钢带根据设定的带温(Strip Temp.)曲线逐次进行预热、辐射管加热、辐射管均热、气体喷射冷却、辊子冷却、过时效、最后冷却等七道工序,最终出炉打卷成为标准产品。在工艺中,辐射管加热段中带钢出炉温度最重要,所以本文专门对连续退火炉加热段的带温模型进行研究,其他段带温模型就不再研究了。由于连续退火炉是一个非线性、时变、多变量紧密耦合、大时滞的控制对象,其工业过程控制中复杂的系统难以建立精确的数学模型。采用固定参数的PID控制,难以在稳定性和控制品质之间取得折衷,造成带温实际值与设定值偏差很大。采用基于过程的机理模型进行控制器设计,难以得到较好的控制效果,因此有必要对该模型进行研究,来指导现场生产。根据辐射传热原理,可以得到连续退火炉静态模型和动态模型。但在实际过程中,随着设备状况、环境、钢种的变化,静态模型和动态模型的参数需要不断地辨识和优化。本文结合该连续退火炉的现场数据,采用两种数学方法:最小二乘更多还原

【Abstract】 The continuous annealing furnace is one of the most important instruments in deep drawing automobile sheets product line in Shanghai Baosteel Group Corporation 1550 Tandem Cold Rolling. The function of this furnace is to manufacture normal products, based on the setting strip temperature. It includes seven processes those are preheating, radiant tube heating, radiant tube soaking, gas jet cooling, rolls cooling, overage, and final cooling.In technology, the outlet temperature of radiant tube heating in furnace is very important. In this thesis the strip temperature model is the strip temperature model of heating zone, and the strip temperature models of other zones aren’t considered.Because the continuous annealing furnace is a nonlinear, time-varying, coupling with multi-variable, time-lagged control object, it is very difficult to build an exact mathematic model. If a PID controller with mix parameters更多还原