【作者】 刘先杰；

【导师】 蒲明辉；

【作者基本信息】 广西大学 ， 机械制造及其自动化， 2006， 硕士

【摘要】 小型甘蔗联合收割机对于加快我国甘蔗收获机械化、增强我国糖业国际竞争力具有极其重要的作用。本文作为国家自然科学基金资助项目“基于知识的甘蔗收获机械智能设计系统关键技术研究”的基础部分，主要运用虚拟设计技术，对甘蔗收割机各部件以及整机模型进行三维建模和虚拟运动、动力仿真，通过分析获得有价值的数据。主要工作是通过对甘蔗流程的仿真分析，确定合理的流程结构、流程数据等。以及通过对结构的改进、得到更有效的集蔗机构。具体工作为： 一、利用三维软件Pro／E建立了甘蔗收割机流程各部件的三维模型，利用Pro／E和ADAMS建立喂入、输送、断尾和剥叶的虚拟样机，并进行联合仿真。仿真过程中，结合柔性化甘蔗模型在流程虚拟样机中运动、受力等情况，确定甘蔗流程仿真各参数，根据甘蔗模型在不同条件下流程仿真效果的不同、所获得的各项参数的不同，来调整并初步确定虚拟样机及其各部件的结构、布局等；继续对多根甘蔗能否按要求通过输送、断尾、剥叶和收集部分进行了仿真分析，必要时适当调整仿真参数，使甘蔗在收获过程中的流程状态有效、合理，实现多根甘蔗的物流。 二、结合以前的三角集蔗机构，针对三角集蔗机构由于受甘蔗长度比较大、长短不一致等因素的影响，使卸在地上的甘蔗排放不整齐、甚至错乱，不利于打捆的缺点，改进集蔗机构，实现从侧面卸载甘蔗。并对其收更多还原

【Abstract】 Researching the mini-type sugarcane harvester has great meaning to accelerate mechanization application in sugarcane harvester and enhance our country’s competition in the world. This thesis is the base of National NaturalScience Foundation-the key technology study of sugarcane harvesteraptitude design system based on knowledge. Its purpose is using virtual prototype technology, setting up 3D Pro/E model and running the kinematics and dynamics simulation basing on virtual prototyping technology, in order to achieve the valuable datum. This thesis includes hereinafter work:First, using 3D software Pro/E to set up different flow components of the sugarcane harvester, getting the virtual prototype of the flow of harvester, then using ADAMS to carry out the feeding, cutting tail, peeling process. By simulation to confirm the simulation parameter, according to the different simulation effects in different parameters, to adjust the prototype structure and dimension, achieve the ideal virtual prototype in end. Continuously to carry out two or more sugarcane flow simulation, to improve the virtual prototype of the flow of sugarcane harvester.Second, according to the triangle cane collecting device, contrasting its更多还原