【作者】 付莹；

【导师】 周晓光；

【作者基本信息】 北京邮电大学 ， 检测技术及自动化装置， 2006， 硕士

【摘要】 随着企业现代化生产规模的不断扩大，仓库已成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节。立体仓库因其较小的占地面积和较佳的空间利用率，应用正逐渐普及。为满足现代化生产与流通的需要，就必须采用以计算机控制技术为主要手段组成的自动化立体仓库。目前，各厂家生产制造的立体库基本上都采用PLC作为堆垛机控制系统的核心控制单元，只是采用的品牌、型号有所差异。 本文介绍了一种基于PC-Base PLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统。该种PLC一改以往的PLC用梯形图的死板形式，为用户提供C语言接口，用户可通过C语言编写定义功能模块，实现复杂控制和高级算法，使得一部控制器里同时具有了PLC功能和PC功能，使控制方式更为灵活、高效。 本文从提高程序可重用性、可维护性和提高立体仓库作业效率考虑，在以下两个方面对自动化立体仓库堆垛机控制系统进行了优化： 1．结合面向对象的思想，优化现有的程序。抽象出了一个堆垛机基类，将现有堆垛机作为该基类的子类，堆垛机的动作设计为堆垛机基类的操作，这些操作可以被堆垛机子类继承，使得程序的复杂度大大下降，省去了代码反复编写的麻烦，为系统的后期扩展提供了很大的空间，提高了代码的可重用性，并降低了程序的复杂性和开放维护费用。 2．对比多种解决旅行售货商问题(TSP问题)的算法，结合本课题的实际情况与TSP问题的差异，确定使用模拟退火算法解决本系统堆垛机路径优化问题。结合实际情况编写的目标函数，使得算法更多还原

【Abstract】 As the expanding of the modern enterprise industrial scale, warehouse has become the most important and indispensability tache of the logistics system. The application of automatic warehouse with less floor space and better space utilization ratio has been popularizing gradually. To meet the requirement of the modern production and negotiation, it should use the warehouse with the computer control ~ technology. At now, the warehouses produced by each manufacturer almost use PLC as the kernel control unit of the piler control system, just with the different brand and type.This paper has introduced a kind of piler control system of automatic stereo-warehouse based on PC-Base PLC. This kind of PLC offers the language interface of C to user. The user can write user defined function block in C language to realize complex controlling and advanced arithmetic. It made the control mode more flexible and high-efficient.Considering to improve the reusability and maintainability of the更多还原