【作者】 刘洪涛；

【导师】 靳其兵；

【作者基本信息】 北京化工大学 ， 控制理论与控制工程， 2006， 硕士

【摘要】 本论文首先对系统辨识的基本原理与方法进行了综述，然后针对多变量系统讨论了几种有效的辨识方法，并分别进行了仿真研究，具体包括以卞几个方面。 讨论了辨识实验。在很多辨识文献中，关注的大都是估计算法而不是辨识实验的设计。如果实验不合理，那么辨识结果就不可靠。如果辨识的概念只是建立在一组算法或简单的“数据进，模型出”上，那么辨识所获得的结果往往是令人失望的。详细讨论了诸如输入输出的选择、采样频率、测试信号和数据预处理等问题，提出了适于收集过程特性必要信息的实验方法。 简要介绍了几种单变量系统的辨识算法，然后介绍了基于模型分解的多变量系统辨识方法。用仿真实例说明了它的特征，并且指出了这类方法在实际应用中的局限性。 研究了多变量系统DSR子空间辨识算法，子空间辨识算法是目前确定多变量系统模型的有效方法之一。子空间辨识方法用来确定多变量系统模型具有参数化、收敛性、模型缩减等优点，在子空间辨识中，缩减的模型可直接从输入输出数据中获得，而不必计算高阶次的模型。并将DSR子空间辨识算法与N4SID子空间辨识算法进行了仿真比较。 在论文的最后简要介绍了多变量系统辨识算法的研究前景与展更多还原

【Abstract】 This paper firstly introduces the summary about the basic principle and method of multivariable identification. Then discusses several effective identification methods in view of the multivariable system, and has conducted the simulation research, includes following several aspects specifically.Firstly, identification experiment is discussed. In many papers about identification, estimating algorithms are concerned more attention than experiment design of identification. If experiment design is unreasonable, then the result of identification is not reliable. If the concept of identification is just founded on a group of algorithms or simply form of " data in , model out ", the result of identification will always be fallaciously. Discussing some problem such as selection of the input and output, sampling frequency, testing signal and pretreatment of data in detail, tabling a proposal of methods of collecting necessary information for更多还原