非线性切换系统Lyapunov函数的存在性与镇定问题

【作者】 高永良；

【导师】 慕小武； 卜春霞；

【作者基本信息】 郑州大学 ， 运筹学与控制论， 2005， 硕士

【摘要】 本文对一类全局一致渐进能控的非线性切换系统的控制Lyapunov函数的存在性进行了研究,证明了一个非线性切换控制系统如果是一致全局渐进能控的,那么存在一个公共的控制Lyapunov函数。另外,针对一般的非线性切换控制系统,讨论其镇定反馈问题,在一定的假设前提下,得到了存在依赖于状态的切换律使系统在广义的意义下镇定的结论。在最后一部分讨论了一类特殊的线性图像处理模型及其切换模型的能控性问题。通过定义一个新的最小不变子空间,得到上述模型能控性的新的判据。更多还原

【Abstract】 In this paper we present a converse Lyapunov theorem for globally uniform asymptotically controllably switched systems.And we consider general nonlinear switched systems.Under an additional assumption,we prove that there exists a state space depending switching rule which stabilizes the system in a very general sense.Finally,the controllability of a sort of special Linear Image processing model and its switched model are discussed.A necessary condition and a sufficient condition have been presented for the former and a necessary condition for the latter.更多还原