【作者】 翟艺书；

【导师】 刘巍；

【作者基本信息】 大连海事大学 ， 应用数学， 2005， 硕士

【摘要】 本文主要针对中小型船舶通信中的数据融合问题进行研究。在对于航行安全保障技术的长期研究中,人们越来越认识到船舶之间和船岸之间信息交换、信息识别的重要性。那么对于占有相当一部分比重的中小型船舶的通信问题,即中小型船舶与VTS之间、中小型船舶与其它船舶之间的通信问题的研究是很有实际意义的。 虽然目前有ARPA(即电子计算机与船用雷达相结合的自动雷达标绘仪)来解决船舶的通信、识别及避碰问题,但是其高昂的价格,使得中小型船舶难以接受。 在解决通信问题的方法中,现在比较流行的船舶自动识别系统(AIS)成本较低,而且它可以从根本上解决雷达等信息源的不可靠性,能够即时地把本船的静态和动态信息传送给他船及VTS中心,因而能很好的解决识别船只、协助跟踪目标、简化信息交流甚至避免碰撞等问题。然而目前AIS还不能完全替代雷达。 如果将成本较低的AIS和雷达构成一个系统(简记为RA),采用数据融合的方法来处理中小型船舶的通信问题,则需要解决数据融合的数学模型问题。本文首先探讨了相关的一些技术性问题,然后给出了AIS与雷达融合的数学模型,研究了两种算法来确定采样时刻,并给出了仿真实验结果。最后,利用可拓评价方法对两种算法做了综合评价。更多还原

【Abstract】 This paper studies on the data fusion of AIS (the Automatic Identification System) and radar objects in order to solve the communication problems of smaller ships. During the long time studying of shipping safeguard technology, more and more people realize the importance of the information commute and identifier. So the study on communication problems of smaller ships is very significative.Though ARPA(a kind of radar based on computer) is very good to solve ships’communicatiom identification and collosion avoidance, Its expensive cost is a big problem for smaller ships.AIS has its virtues as a means for surveillance and tracking of those ships that are equipped. And more important, its cost is cheap. Because of the different characteristics, radar and AIS complement each other, we consider to solve the problem by the way of AIS and radar data fusion.In this paper, some correlative technology is presented firstly, secondly the mathematic modle is given. Thirdly, the paper gives the experiment to validate the validity of the modle. At last, the paper had a assessment with extension assessment method.更多还原