【作者】 龚大刚；

【导师】 王钦若；

【作者基本信息】 广东工业大学 ， 控制理论与控制工程， 2005， 硕士

【摘要】 本论文从实际课题项目的需求出发,利用电阻点焊技术、单片机技术和可编程逻辑控制器等技术,成功研制了环保型金属化薄膜电容器引脚自动焊接系统设备。 考虑到项目开发进度和实现的方便性,本设备分为两个子系统:电阻点焊控制器子系统、运动控制器子系统。针对子系统的控制对象特点,结合现代微型机控制器技术和可编程逻辑控制器技术,为它们设计了不同的主控CPU及其硬件和软件系统。其中电阻点焊控制器子系统主要负责工件的焊接;而运动控制器子系统为主控中心,不仅负责设备各机构的动作,并与电阻点焊控制器子系统通信,使机构动作和工件焊接协调进行。 根据本课题的焊接工件特点,采用了单相工频交流供电方式对焊接变压器控制输出,进行以双次放电单面两点电阻点焊方式的焊接,并采用AT89C52控制的单片机系统来控制焊接过程。在先期调试基础上提出了一套根据引脚直径大小设置不同焊接阶段维持时间和通电电流的经验参数值。设备各运动机构使用气缸驱动,根据工件特点和焊接工艺要求为它们设计一定的动作序列,并统一由PLC来控制。在软件设计中,两个子系统分别采用C51与梯形图编程语言,对各子程序等进行模块化设计,软件易读、易移植、易维护,且开发周期大大缩短。 本论文所关联的实际项目已经完成,已经研制出的电容器引脚自动焊接设备已经调试成功,并已经用于实际生产。更多还原

【Abstract】 This paper based on a project which utility the technology of resistance spot-welding, SCM and PLC to build a device which can weld the environment-protection metalize filmy capicitor’s feet automatically .The device are composed by two sub-systems: resistance spot-welding controller sub-system and component’s movement controller sub-system.Using the single-phase industrial AC support mode to control the welding transformer to weld due to the trait of workpiece of this project. The controller use the AT89C52 as its CPU to control the process of the welding. We put forward some experienced parameter data based on the welding theory and experimentation of this project. The component of the device drived by cylinder which controlled by PLC. We use C51 and ladder program language to develop the two sub-systems’ s software. We designed the program in modularized so it is easy to read and to transplant and to maintain and short development period.Now the device we developed are tested and work fine for our customer.更多还原