基于DSP的摊铺机自动找平控制系统研究

【作者】 吴成富；

【导师】 焦生杰；

【作者基本信息】 长安大学 ， 机械电子工程， 2004， 硕士

【摘要】 摊铺机找平系统自动化控制是摊铺机技术水平提升的重要环节之一。本文对摊铺机找平液压系统的控制方式以及当前国内外各种自动找平控制器的工作原理进行了分析，提出了基于DSP的控制方案，用DSP作为数字控制器的核心器件，以P87C591单片机为处理器的智能传感器节点完成了控制器的软硬件设计。在实现摊铺机的自动找平基本功能的基础上，重点讨论了摊铺机自动找平控制系统的抗干扰问题。针对摊铺机液压系统的“滞后性”问题，参考嵌入式操作系统设计理论，提出了“时间片轮换控制”的设计方法；采用软硬件结合多重滤波的方法进行控制，解决了摊铺机自动找平系统易受外界干扰严重的问题。对控制器进行了稳定性、抗干扰等试验，表明该控制器达到了实际施工使用的要求。基于DSP的自动找平控制系统的研究，为进一步开发多探头超声波自动找平控制系统奠定了基础。更多还原

【Abstract】 The auto leveling system of the paver plays one of the most important roles in the paver’ s technic improving. Through the analyse of the control mode of the paver’ s leveling hydraulic system and the work theory of auto leveling controller. And so on, a specific and reasonable strategy has been put out. The paper accomplishes the hardware and software design of the main controller utilizing the DSP and the intelligent sensor utilizing the microchip computer P87C591. In the base of realizing the basic function of auto leveling, the paper aim at solving the problem of the capability for resisting the interferefering signal, in order to solve the problem of the lag domino offect of the hydraulic system, the paper set up the control method "time piece control" that is consult the theory of real-time kernel; Combine the hardware filter and the software filter, eliminate the effect of interferefering signal. Through the experiment, validate the function and the control capability of the controller. Through the study of auto leveling DSP control system, lay the foundation of the ultrasonic auto leveling control system study.更多还原