基于计算机视觉的二维检测系统的初步开发

【作者】 高英明；

【导师】 关慧贞；

【作者基本信息】 大连理工大学 ， 机械设计及理论， 2004， 硕士

【摘要】 本文以计算机视觉理论为基础，采用计算机图像处理技术，对机械零件的二维计算机视觉检测进行了研究，使用Visual C++6.0开发了用于零件几何尺寸测量及表面质量检验的图像处理系统，系统实现了不使用图像采集卡只使用USB摄像头进行图像的实时采集、显示。 本系统对采集到的图像可进行：彩色图像变为灰度图像、直方图变换、中值滤波、均值滤波、边缘检测、图像分割等图像处理操作。并可根据图像分割结果，利用标准零件对比法计算出零件的真实尺寸，经实验证明该测量系统在现有的硬件、及软件的基础上的测量结果比较理想，达到了预期目标。 使用梯度边缘检测算子、Robert边缘检测算子及Sobel边缘检测算子对机械零件的边缘检测的效果进行了检验。 对同一零件在不同光照及背景的条件下的二值化效果进行了研究，在进行了大量分割实验后，发现了背景及光照对于分割效果的影响规律。并根据此规律提出了得用计算机视觉进行零件表面质量检验的方法。更多还原

【Abstract】 The paper researched the machine part Automated Vision Inspection basing on Computer Vision theory and using computer image processing technology, developed the software processing system which can measure the size and inspect the surface quality of machine part and actualize Real-time Image acquisition and displaying only with USB camera by Microsoft Visual C++ 6.0.Through the system the following image processing function can be done: Turning the multicolor image into black and white image, Histogram equalization, median filtering, average filtering, Edge detection, image segmentation, etc. By the result of image segmentation the system can calculate the real size of the part. The result of the experiment is perfect.In the paper Gradient Edge detection, Robert Edge detection and Sobel Edge detection were used to the Edge detection of the machine part.After a lot of image segmentation experiment were done with different lighting and background. The rule of the influence of the lighting and background on the Binary image was brought forward. The paper point out that the rule can be used to the part surface quality inspection.更多还原