【作者】 黄燕；

【导师】 李昇平；

【作者基本信息】 汕头大学 ， 机电控制及自动化， 2003， 硕士

【摘要】 在模糊控制系统中，模糊控制规则是模糊控制器的核心，模糊控制器的性能很大程度取决于模糊控制规则的确定及其可调整性。本论文着眼于规则自调整的自适应模糊控制方法研究，探讨了模糊控制系统的控制规则对系统控制性能的影响；分析比较多种规则自调整模糊控制器的性能特点。在分析研究的过程中发现，规则在线自调整模糊控制方法要获取良好的控制性能的关键在于获得合理的规则因子修正曲线。在此基础上，从直观新颖的角度——图解模式提出两种规则在线自调整模糊控制算法——基于插值的非线性规则自调整模糊控制以及变斜率规则自调整模糊控制。其中变斜率规则自调整模糊控制的效果较为明显，它是基于插值的非线性规则自调整模糊控制的引申以及常规全论域规则自调整模糊控制的改进，该方法采用粗、细调结合机制，通过改变规则调整因子α的修正曲线斜率，使系统同时根据误差E以及误差变化EC在线调整模糊控制规则，比传统的仅基于系统误差E的自调整方法更符合系统响应特性，可获得更好的动静态控制性能，特别是对于系统参数发生改变、控制参数选取不当等不良状况，控制器仍能较快自调整，具有较强的在线自适应能力。 在论文工作期间根据需要以及在使用过程中所遇到的问题对交流传动实验系统做了进一步的修改完善，并将全论域规则自调整模糊控制(RSAFC)、PID及变斜率规则自调整模糊控制(VSRSAFC)应用于交流传动控制实验系统的速度伺服控制，通过仿真与实验研究，验证了所提出的VSRSAFC方法的有效性与实用性。更多还原

【Abstract】 This paper focuses on the research of fuzzy control, especially rule self-adjusting fuzzy control method. By theoretic analysis and simulations, the influences of parameters and system performance characteristic of some kinds of rule on-line self-regulating fuzzy control methods are discussed, and a novel real-time self-adjusting fuzzy control method (VSRSAFC) is proposed from the diagrammatic point of view. In VSRSAFC, the slope of the rectifying curve of rule scaling factor a is altered by the fine-tuning and coarse tuning combined mechanism to adjust the fuzzy control rules according to error E and error change EC, which more coincides with characteristic of system response than the conventional self-adjusting method that adjusts rule scaling factor only according to the error E, and has better static and dynamic performances than the latter.The AC frequency control experiment system based on PC has been further improved during the study for the paper on which the speed servo control experiments of AC motor adopting general rule self-adjusting fuzzy control (RSAFC), PID and VSRSAFC, respectively, are fulfilled. The experiment results verify the better effectiveness and practicability of VSRSAFC than the other two methods.更多还原