【作者】 孙鹏；

【导师】 徐发淙；

【作者基本信息】 大连海事大学 ， 控制理论与控制工程， 2003， 硕士

【摘要】 电气传动系统的智能控制是目前研究的一个热点。就目前来讲，各种智能算法的研究大多是以仿真的形式进行的。众所周知，仿真研究是对系统的一种理想化的研究，包括系统模型的建立、以及系统运行时外界条件的影响等。然而在实际的应用系统中，有些问题是不能被忽略的。首先就是系统模型的准确性问题。对于一个复杂的系统，想要建立一个精确的数学模型是困难的，有时甚至是不可能的。其次就是系统在实际运行的过程中，影响因素较多。有些没有规律，有些甚至是无法预知的。在查阅大量文献的基础上，我分析了近年来智能控制在现代电气传动领域中的应用的状况后，通过在实际系统中的使用来研究了神经网络在交流电机变频调速系统中的应用状况。 在对电机实验台的硬件做了分析之后，我借助试验台建立了一个实际的交流电机变频调速系统。通过大量的试验分别对数字PID控制、模糊控制以及神经网络的应用做了研究和分析。在实际的调速系统中对这些控制算法进行改进，努力使其达到预期的控制效果。对数字PID控制，应用变参数的思想，对其3项系数进行改进。模糊控制中采用了非均匀模糊划分，以较低的量化等级获得较高的控制精度。最后分别应用神经网络PID和神经元PID，进行了PID参数自整定。 试验结果表明，这些智能控制算法在实际控制系统中应用时，某些方面还要进一步调整和完善。更多还原

【Abstract】 Intelligent control is getting a lot of attention in the area of electric drive system. But now,most of research just be carryed on in a way of simulation. As well known, the research of simulation is idealized, from the establishment of model and the influence of outside while system work. However, there are something shouldn’t be ignored in real system. First ,the accuracy of model made based on real system.It’s difficult to establish a accurate model of a complex system,sometime even be impossible. Second, there are a lot of inflence factors in working of real system. Some of them is unregular,the appear of some even can not be foresee.Based on a lot searching data,I analysed the situation of the intelligent control’s application in modern electric drive system.And I apply this Intelligent control method in real system.First I set a real speed control of AC motor vector-control system with experiment system. And then do many experiments to research and analyse the application of intelligent control method. And improve these intelligent control algorithms to reach the desired result. To digital PID controller, I improve the modulus with the idea of gradual modulus. In fussy controller, I apply non-equality fuzzy partition method to get higher accuracy with less level of measure. At last I used neural network PID and neural unit PID control method in this system in order to get the self-adjust PID modulus.The result of experiment indicated, this intelligent control algorithms need be improved in applying real system.更多还原