永磁无刷直流电动机实验平台的设计与实现

【作者】 舒振杰；

【导师】 冯培悌；

【作者基本信息】 浙江大学 ， 控制理论与控制工程， 2003， 硕士

【摘要】 本文介绍了永磁无刷直流电动机的数字控制原理，设计并实现了永磁无刷直流电动机调速系统与伺服系统实验平台，完成了上位机监控软件与下位机DSP控制软件的设计和调试，并在实验平台基础上对伺服系统控制策略进行了实验研究。研究结果表明：本实验平台易于使用，性能可靠，对提高实验研究水平与提高实验效率效果明显。更多还原

【Abstract】 This paper describes digital control principle of permanent-magnet brushless DC Motor and an experimental platform of BLDCM velocity system and servo system was designed and implemented. We designed a computer monitoring software and a control software based on DSP system. A series of experiments for control strategy of servo system were implemented based on this platform. The results fully approved the usability and reliability for the system. It helps a lot to improve the efficiency of experimentation.更多还原