【作者】 李剑；

【导师】 赵鹏程； 黄文君；

【作者基本信息】 浙江大学 ， 检测技术与自动化装置， 2003， 硕士

【摘要】 随着计算机技术、通信技术、微电子技术等高科技的飞速发展，工业控制领域也进行着一场巨大的变革。以32位高端处理器为平台的实时嵌入式软硬件技术将应用在工业控制的各个角落，可以根据处理需求在工业控制中充当不同的角色，甚至组合在一起实现高性能的分布式控制系统，使我们的控制产品实时性、安全性、可维护性等方面带来了大幅度的提高。结合本论文课题所开展的主要工作是利用32位高端嵌入式处理器及其相关技术的优点，改造国产DCS控制系统的主控制设备，使其具有更强大的运算能力、更方便的网络功能、更先进的远程控制功能。而核心是对DCS主控卡进行新产品的设计，用32位高端嵌入式处理器取代原有的XA处理器，使其能够同时兼备以上所提的技术优点。首先，在具体的控制硬件实现中，将采用结构先进的32位高端嵌入式处理器KS32C50100(三星的ARM7内核芯片)作为主控制器芯片，使用中高速的处理频率，使控制器的性能上升到一个新的层次。其次，采用业内领先的嵌入式实时操作系统Nucleus Plus作为软件平台，并将其移植到ARM内核芯片中。在嵌入式以太网接入部分，根据目前的平台特点，提出了两种不同的软硬件方案，并通过对源代码公开的嵌入式WEB服务器Goahead的移植，使其能够在Nucleus Plus实时操作系统上执行，并能实现对DCS控制系统的远程访问和监控。在本篇论文的最后，就嵌入式技术的本身和嵌入式WEB服务器在工业控制应用中存在的问题做了一定的探讨和展望。更多还原

【Abstract】 With the fast growing of computer technique, communication technique and microelectronictechnique, a revolution is led in the industrial control. The technology of real time embedded system, based on the high-end MCU of 32bits, can play different roles in industrial control depending on the need. Therefore, the whole control system can be more real-time, more secure and effective maintenance.This paper wants to take all the advantage of embedded system which is related to the high-end MCU of 32bits to reconstruct the main control board of DCS. The purpose is to make the main control board more powerful in data processing, easy to access the network and can be controled in remote place via Internet.Firstly, ’ARMV, the most popular embedded MCU (KS32C50100 from Samsung) is introduced. Its great compute abilitity can lead the main control board to a new level. As the same time, a real time operating system(RTOS) ’Nucleus’ which runs in the ARM7 is describled in detail.Secondly, two approaches is presented in this paper to let the main control board connect to the Ethernet.After that ,from the application perspect I analyse a new method to control the board from remote place via Internet which is based on the embedded WEB server, and I will exhaustively describe how to port a free soure embedded WEB server which is called ’GoAhead’ to the Nucleus Plus. At the end, the key issue and the foreground of the embedded technology and WEB server are discussed.更多还原