【作者】 马杰；

【导师】 曹云峰；

【作者基本信息】 南京航空航天大学 ， 控制理论与控制工程， 2002， 硕士

【摘要】 本课题属于国防基础预研课题——微型飞行器关键技术研究，属于针对微型飞行器飞控系统实现方案的研讨性论文，在理论上进行了积极的探讨，同时也结合实际做了一些尝试。 本文主要从微型飞行器的模糊控制系统入手，着重论证了模糊逻辑理论在微型飞行器研究中的积极作用及可行性。同时针对微型飞行器的特点，提出了进行模型自由飞试验的必要性与方法，然后以南航自行研制的某型微型飞行器为物理模型，深入分析了在模型自由飞试验中信号采集系统的工作原理和工作过程，并进行了具体的程序设计，结合当前实际从理论上进一步分析信号采集系统的功能，以实际硬件系统为例，提出了一套可行的试验方案。在信号采集系统的基础上，对微型飞行器模糊控制系统的具体实现进行了探讨，并分析了单片机与PC机串行通信的方法，进一步强调信号采集系统与模糊控制系统之间综合设计的合理性和必要性。整个系统采用C语言进行程序设计，很大程度上增加了系统的适应性与灵活性。最后，进行了总结，对微型飞行器飞控系统理论的发展提出个人的一些看法和观点。更多还原

【Abstract】 The main content of this article are the theories of fuzzy control system and data acquisition system for Micro Aerial Vehicle. We can let a aeroplane model aviate with some sensors and one microcontroller ,at the same time ,the remote control is used..When the model make a landing,we could get some useful data from the model.In this paper ,fuzzy logic theory is discussed in order to find a better control project for MAY So first ,we should carry through this experiment to acquisite a lot of data which help to create a fuzzy model.Second ,we should draw a conclusion from so much data. Third,if we get the fuzzy model ,we can use it to control the MAV so that this vehicle become independent. All of above are the emphases of this paper.更多还原